کلیدواژه‌ها = دینامیک معکوس
طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی روش‌های کنترل ادمیتانس و امپدانس روی یک واسط لامسه‌یی

دوره 30.3، شماره 2.1، مهر 1393، صفحه 3-13

بهمن بهزادپور؛ مجید محمدی مقدم؛ محمدرضا ارباب تفتی


شناسایی پارامترهای سینماتیکی و دینامیکی یک بازوی ماهر رباتیکی صفحه‌یی با چهار درجه آزادی

دوره 29.3، شماره 1، خرداد 1392، صفحه 93-101

سید مرتضی صادقی؛ سید محمدرضا سید نورانی؛ احمد قنبری