%0 Journal Article %T سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی ۴ درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه %J مجله ی مهندسی مکانیک شریف %I دانشگاه صنعتی شریف %Z 2676-4725 %A رستمی, اسماعیل %A طالع ماسوله, مهدی %D 2017 %\ 11/22/2017 %V 33.3 %N 2 %P 27-41 %! سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی ۴ درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه %K مکانیزم موازی %K نظریه‌ی تبدیلات خطی %K نظریه‌ی پیچه %K سنتز نوعی %R 10.24200/j40.2018.10556.1310 %X در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۲R۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (R۱T۳)هستند. مکانیزم‌های سنتزشده با استفاده از نظریه‌ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم‌ها به‌دست آمد. تحلیل‌ها نشان‌دهنده‌ی این بود که مکانیزم‌ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس‌های ژاکوبین بیان‌کننده‌ی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم‌ها بود. %U https://sjme.journals.sharif.edu/article_20127_f3f44feb4f262a546a6780e851b825da.pdf