TY - JOUR ID - 22450 TI - تعیین میزان رضایت مندی در حالات چهره به کمک شبکه ی عصبی JO - مجله ی مهندسی مکانیک شریف JA - J40 LA - fa SN - 2676-4725 AU - تمنایی, احسان AU - مقداری, علی AU - عالمی, مینو AD - دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف AD - دانشکده ی علوم انسانی، دانشگاه آزاد اسلامی،واحد تهران غرب Y1 - 2021 PY - 2021 VL - 37.3 IS - 2 SP - 13 EP - 20 KW - میزان بروز رضایت‌مندی KW - شبکه‌ی عصبی KW - ربات اجتماعی KW - حالت چهره DO - 10.24200/j40.2021.56649.1562 N2 - امروزه ربات‌ها نقش مهمی در زندگی روزانه‌ی افراد کم‌توان و ناتوان و حتی انسان‌های عادی ایفا می‌کنند به نحوی که تقریباً در تمامی حوزه‌های درمانی و کمک درمانی، آموزشی و توان‌بخشی، بازی و سرگرمی شاهد حضور انواع و اقسام ربات‌های اجتماعی هستیم. یکی از معضلاتی که ممکن است در تعاملات بین انسان و ربات وجود داشته باشد، عدم درک متقابل عاطفی است؛ بدین معنا که معمولاً ربات هیچ درک عاطفی از حالات روحی انسان ندارد و گاهاً به همین دلیل، کیفیت تعاملات کاهش می‌یابد. شاید بتوان درک میزان رضایت‌مندی افراد را به‌عنوان یک پارامتر اصلی در تعاملات بین انسان و ربات در نظر گرفت؛ بدین معنا که همواره ایجاد تعامل مناسب باعث افزایش میزان رضایت‌مندی در انسان می‌شود و از طرفی دیگر افراد با ابراز نارضایتی می‌توانند عدم تمایل خود را برای تداوم یک تعامل بیان کنند. از این رو سعی شده است در این نوشتار با استفاده از مدل شبکه‌ی عصبی پیچشی میزان رضایت‌مندی فرد در هنگام مواجهه با یک سناریوی از پیش تعیین شده بررسی شود. برخلاف تحقیقات متعدد و ارزشمندی که با استفاده از شبکه‌ی عصبی عمیق به دنبال تشخیص حالت چهره هستند و از تصویر خام فرد به‌عنوان ورودی شبکه استفاده می‌کنند، در این‌جا از بردار هیستوگرام شیب‌های جهت‌دار چهره به‌عنوان بردار مشخصه‌ی توصیف‌کننده‌ی میزان رضایت‌مندی و از یک مدل شبکه‌ی عصبی کوچک به‌عنوان رده‌بند استفاده شده است. مدل به دست آمده علاوه بر قدرت تشخیص میزان رضایت‌مندی و قابلیت تعمیم بالا، قابلیت تشخیص عواطف منفی را نیز دارد. کوچک بودن و هزینه‌ی پایین پردازش دو عنصر بسیار مهم در کارایی سیستم‌های منفک است که به‌عنوان دو قید اساسی در مدل لحاظ شده است؛ گاهی برای رسیدن به این دو مهم از پارامترهای دیگر چشم‌پوشی شده است. UR - https://sjme.journals.sharif.edu/article_22450.html L1 - https://sjme.journals.sharif.edu/article_22450_d80b32849025c11252b7058360e72fcc.pdf ER -