TY - JOUR ID - 6255 TI - طراحی سیستم‌ کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی JO - مجله ی مهندسی مکانیک شریف JA - J40 LA - fa SN - 2676-4725 AU - ترابی دلشاد, حسین AU - ساداتی, سیدحسین AU - سلطان محمد, بهرام AD - دانشکده مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر پردیس تهران AD - دانشکده مهندسی هوا فضا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر پردیس تهران Y1 - 2014 PY - 2014 VL - 30.3 IS - 1 SP - 3 EP - 10 KW - نظریه‌ی پایداری لیاپانف KW - کنترل‌کننده تطبیقی KW - سیستم کنترل غیرخطی KW - شبکه‌ی عصبی KW - وارون دینامیک DO - N2 - در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌ی وارون دینامیک طراحی شده با یک حلقه پسخور اضافه شده است. در ادامه، عملکرد سه سیستم کنترل طراحی شده با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌ها و تغییرات ضرایب آئرودینامیکی بررسی و مقایسه شده است. از شبکه‌های عصبی برای تبدیل معکوس غیرخطی، که در خطی‌سازی پسخور کاربرد دارد، استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزن‌های پایدار برای شبکه‌ی عصبی هم‌زمان به‌دست می‌آید. نتایج شبیه‌سازی شش درجه آزادی پرنده، بیان‌گر برتری سیستم کنترل عصبی نسبت دو کنترل‌کننده دیگر است. در بین سه کنترل‌کننده، عملکرد سیستم کنترل وارون دینامیک با یک حلقه‌ی پسخور در پایین‌ترین جایگاه قرار می‌گیرد. UR - https://sjme.journals.sharif.edu/article_6255.html L1 - https://sjme.journals.sharif.edu/article_6255_5c20b15ffa974f7572836bdc81290d0e.pdf ER -