TY - JOUR ID - 6347 TI - شناسایی دینامیکی یک وسیله‌ی زیرسطحی در حرکت صفحه‌یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی JO - مجله ی مهندسی مکانیک شریف JA - J40 LA - fa SN - 2676-4725 AU - بناءزاده, افشین AU - سیف, محمدسعید AU - خدائی, محمدجواد AD - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف AD - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف AD - دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف Y1 - 2016 PY - 2016 VL - 32.3 IS - 2 SP - 29 EP - 39 KW - شناسایی حوزه‌ی فرکانس KW - زیرسطحی بدون سرنشین KW - مدل معادل خطی KW - نرم‌افزار سایفر (C‌I‌F‌E‌R) DO - N2 - هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه‌ی افق یک وسیله‌ی زیرسطحی بدون سرنشین به‌وسیله‌ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به‌دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن‌ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به‌منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت‌ها از شناسایی حوزه‌ی فرکانس و الگوریتم‌های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل‌سازی و شبیه‌سازی حرکت دینامیکی، ورودی جاروی فرکانسی در شبیه‌ساز غیرخطی به کنترل‌کننده‌ی سکان اعمال شده و با استفاده از تحلیل حوزه‌ی فرکانس توابع تبدیل زوایه‌ی سمت و نرخ چرخش نسبت به این ورودی محاسبه شده است. نتایج حاصله نشان‌گر مطابقت بسیار خوب این مدل معادل خطی با مدل تحلیلی غیرخطی، و عملکرد خوب آن در حضور نویز به‌لطف استفاده‌ی مناسب از توابع طیفی و تکنیک پنجره‌بندی است. UR - https://sjme.journals.sharif.edu/article_6347.html L1 - https://sjme.journals.sharif.edu/article_6347_808817507cd9ad57afa3701fc10c345e.pdf ER -