2024-03-29T13:48:45Z
https://sjme.journals.sharif.edu/?_action=export&rf=summon&issue=575
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
شناسنامه علمی و فهرست مقالات
-
-
2014
03
21
1
3
https://sjme.journals.sharif.edu/article_21015_aef66c43754cd948448288a85fc1225f.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
طراحی سیستم کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکهی عصبی
حسین
ترابی دلشاد
سیدحسین
ساداتی
بهرام
سلطان محمد
در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روشهای وارون دینامیک و شبکهی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقهی پسخور، کنترلکنندهیی طراحی شده است. سپس برای مقاومسازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیکهای مدلنشده، یک شبکهی عصبی با لایهی مخفی ــ براساس نظریهی پایداری لیاپانف ــ به کنترلکنندهی وارون دینامیک طراحی شده با یک حلقه پسخور اضافه شده است. در ادامه، عملکرد سه سیستم کنترل طراحی شده با در نظر گرفتن عدم قطعیتها و تغییرات ضرایب آئرودینامیکی بررسی و مقایسه شده است. از شبکههای عصبی برای تبدیل معکوس غیرخطی، که در خطیسازی پسخور کاربرد دارد، استفاده میشود. قانون سازگاری وزنهای پایدار برای شبکهی عصبی همزمان بهدست میآید. نتایج شبیهسازی شش درجه آزادی پرنده، بیانگر برتری سیستم کنترل عصبی نسبت دو کنترلکننده دیگر است. در بین سه کنترلکننده، عملکرد سیستم کنترل وارون دینامیک با یک حلقهی پسخور در پایینترین جایگاه قرار میگیرد.
نظریهی پایداری لیاپانف
کنترلکننده تطبیقی
سیستم کنترل غیرخطی
شبکهی عصبی
وارون دینامیک
2014
03
21
3
10
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6255_5c20b15ffa974f7572836bdc81290d0e.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
تحلیل کمانش پوستههای استوانهیی هدفمند تحت بارگذاری محوری با روش بیشبکهی محلی پتروف گلرکین براساس نظریهی پوستهی فلوگه
آزاده
ارژنگ پی
رضا
انصاری
منصور
درویزه
در این نوشتار روش بی شبکهی محلی پتروف گلرکین MLPG برای تحلیل کمانش پوستههای استوانهیی هدفمند تحت بارگذاری محوری بررسی شده است. در این تحلیل معادلات میدان جابهجایی برمبنای نظریهی فلوگه استخراج شده و پوسته متشکل از ترکیب پیوستهی سرامیک و فلز فرض شده است. بنابراین مشخصات مکانیکی مادهی تشکیل دهندهی پوستهی استوانهیی، مطابق با توزیع کسر حجمی توانی در راستای ضخامت تغییر میکند. معادلات پایداری حاکم بر پوسته بهصورت عددی با روش MLPG حل شده است. بدینمنظور، فرم جدیدی از تابع تغییر طبق یک روش شبه معکوس در نظر گرفته شده که منجر به دستیابی ماتریسهای سفتی شده و در نهایت بارهای بحرانی در شرایط مرزی مختلف محاسبه شدهاند. نتایج حاصل از مطالعهی تغییرات کسرهای حجمی، مشخصات هندسی پوسته، و شرایط تکیهگاهی مختلف بهخوبی بیانگر همگرایی و دقت بالا در روش مورد استفاده است.
روش بی شبکهی محلی پتروف گلرکین
کمانش محوری
پوستههای استوانهیی
نظریهی فلوگه
مواد هدفمند
2014
03
21
11
17
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6256_23478b9be7744d22fe4b1f5111edc979.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
بررسی عددی حضور و تأثیر مکان قراردهی عملگر پلاسمایی در افزایش کارایی ایرفویل
عاطفه
سلماسی
عبدالله
شادآرام
سید آرش
شمس طالقانی
مسعود
میرزایی
تواناییِ کنترل جریان، یکی از نیازهای اساسی در علم مکانیک سیالات است که پیوسته توسط محققین دنبال میشود. یکی از روشهای نوین در این حیطه استفاده از عملگرهای پلاسمایی است که بهوسیلهی تزریق ممنتوم به لایهی مرزی، سبب تأخیر در وقوع پدیدهی جدایش میشود. هدف از این بررسی، کنترل جریان عبوری از روی ایرفویل ۰۴۱۴NLF بهکمک عملگر پلاسمایی است. برای این منظور، ابتدا مدلسازی ایرفویل به هر دو صورت عددی و تجربی تحت شرایط کاملاً مشابه و زاویهی حملهی ۱۸ درجه انجام میگیرد. در مرحلهی بعد، محل قرارگیری عملگر بر روی سطح ایرفویل در میزان به تأخیر انداختن پدیدهی جدایش بهصورت عددی بررسی میشود. نتایج نشان میدهد که حضور عملگر پلاسمایی درست در نوک ایرفویل بیشترین تأثیر را در به تأخیر انداختن پدیدهی جدایش داشته و سبب افزایش ۱۰۰٪ نسبت ضریب نیروی برا به ضریب نیروی پسا )بازده ایرفویل( در این زاویهی حملهی میشود.
عملگر پلاسمایی
روش فعال کنترل جریان
نقطهی جدایش
لایهی مرزی
زاویهی استال
2014
03
21
55
64
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6257_f521f48023f8d0154143041eb24dc0b4.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
طراحی مفهومی حامل فضایی سوخت مایع برمبنای قابلیت اطمینان RLVCD
مهران
میرشمس
حسن
ناصح
امیرمهدی
اخلاقی
سعید
ایرانی
هدف این نوشتار ارائهی روشی است برای طراحی مفهومی حامل فضایی برمبنای قابلیت اطمینان RLVCD، که در آن با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان الزامشده از طرف کارفرما و نیز بهرهگیری از روش طراحی مفهومی مدولار، قابلیت اطمینان حامل فضایی براساس معیارهای اصلی، تکنولوژی، پیچیدگی، زمان عملکرد و هزینه به زیرسامانهها تخصیص داده میشود. قابلیت اطمینان زیرسامانههای حامل بهصورت بانک اطلاعاتی برای طراحی مدولار مورد استفاده قرار میگیرد. در این روش قابلیت اطمینان زیرسامانههای حامل فضایی با بهکارگیری تحلیل سلسلهمراتبی تخصیص مییابد و در نهایت، با استفاده از شبیهسازی مونتکارلو صحهگذاری میشود. با توجه به محدودیتهای دسترسی به تمامی زیرسامانههای حاملهای فضایی فقط اثر تغییر موتور بر مشخصات بالستیکی و جرمی ـکارمایهییپانویس{energetic} حامل مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در پایان روش فوق برای حامل فضایی موجود با دو قابلیت اطمینان مختلف و زیرسامانههای موجود، ارزیابی و صحهگذاری خواهد شد.
قابلیت اطمینان
حامل فضایی
طراحی مفهومی
طراحی مدولار
2014
03
21
19
30
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6258_4dfef835da8f0a0a10bbc38ea50bed44.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
شناسایی حوزهی فرکانس یک سازوکار سروویی در حضور اصطکاک و لقی
مهدی
نیکوسخن لامع
افشین
بنازاده
سیستمهای سروو بهعنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیینکنندهیی در طراحی سیستمها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستمها بهدلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگیهایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزهی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی بهازای ورودی و خروجیهای تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز تابع تبدیل، و بالاخره ضریب اصطکاک لغزشی با استفاده از بهینهسازی به دست آمده است. بهعلاوه، در این نوشتار عملکرد سیگنال تحریک جاروی فرکانسی، در شناسایی سیستمهای سروو ارزیابی شده که نتایج حاصل از آن بیانگر توانایی کامل این سیگنال در شناسایی سیستمهای سرووی غیرخطی است. شناسایی انجامشده در این نوشتار بر پایهی به کارگیری نرمافزار کاربردی CIFER، با الگوریتمهای ریاضی قوی و مقاوم در مقابل نویز انجام شده که برای اولینبار در شناسایی سیستمهای سروو مورد استفاده قرار گرفته است.
شناسایی حوزهی فرکانس
سیستم سرو
اصطکاک
لقی
CIFER
2014
03
21
31
40
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6259_1d554504c289c8e74e33dc8572b84700.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
طراحی پمپ حرارتی ترموآکوستیک در مقیاس آزمایشگاه
محسن
کریمی
کاوه
قربانیان
ابوالفضل
خطیب
کاربرد علم آکوستیک در ترمودینامیک، دستاوردهای جدیدی در زمینههای مختلف علمی و صنعتی به همراه داشته است. وسایل ترموآکوستیکی بهدلیل داشتن مزایایی چون: نداشتن اجزاء متحرک، کوچکی و سبکی، عدم ایجاد آلودگیهای زیستمحیطی و... نسبت به وسایلی که کاربرد مشابه دارند، توجه و علاقه بسیاری را به خود جلب کرده است. در این نوشتار با استفاده از نظریهی خطی ترموآکوستیک، یک پمپ حرارتی ترموآکوستیک با رانش آکوستیکی در مقیاس آزمایشگاه طراحی شده است. پارامترهای طراحی بهصورت کامل بررسی شده و نهایتاً الگوریتم کاملی برای طراحی بهینه پمپ حرارتی ترموآکوستیک ارائه شده است. معتبرسازی طراحی با بهکارگیری نرمافزار دلتا ای.سی. (DeltaEC) انجام گرفت. سپس با بررسی تمامی پارامترهای دخیل در طراحی و چگونگی رفتار پارامترهای مختلف در عملکرد سیستم، از بهینه بودن نتایج اطمینان حاصل شد.
ترموآکوستیک
پمپ حرارتی
الگوریتم طراحی
بررسی پارامتریک
2014
03
21
41
53
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6260_dd9ee0cbf32a748d50e8f784197d18ef.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
بررسی تجربی جریان آشفته حول سیلندر سهبعدی مربعی با تأثیر دیوار
علیرضا
موحدی
احمد
سوهانکار
مجتبی
دهقان منشادی
در این پژوهش نتایج یک مطالعهی تجربی درخصوص جریان حول یک سیلندر سهبعدی مربعی متصل به کف تونل باد ارائه شده است. آزمایشها در تونل باد مدار باز مادون صوت با حداکثر اغتشاشات جریان آزاد ۰٫۲ درصد و بهوسیلهی جریانسنج سیم داغ انجام شده است. نسبت منظری سیلندرها ۳ و ۷، نسبت انسداد تونل ۳٫۳ درصد، و سرعت جریان آزاد بین ۱۱ تا ۲۲ متر بر ثانیه است. در این مطالعه، بررسی سرعت متوسط و شدت آشفتگی در جهت جریان، اثرات عدد رینولدز بر ویژگیهای جریان، تحلیل طیفی سیگنالهای سرعت، و نیز محاسبهی تجربی نرخ استهلاک انرژی و مقیاس طولی کولموگروف انجام شده است. آزمایشهای انجامشده نشانگر وجود یک گردابه در بالادست سیلندر سهبعدی متصل به کف، جدایش لایههای برشی از کنارهها و بالای مدل، نحوه رشد این لایهها، و نسبت مستقیم شدت آشفتگی با نرخ استهلاک انرژی است.
ویک
سیلندر مربعی
سیم داغ
تحلیل فرکانسی
مطالعهی تجربی
تونل باد
2014
03
21
65
77
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6261_15221036259059992a62764e6abbfb30.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
حل عددی پدیدهی کاویتاسیون روی هندسههای متقارن محوری با استفاده از روش نسبت حجمی سیال (VOF)
احسان
روحی
محمد
پسندیده فرد
در این تحقیق، پدیدهی کاویتاسیون روی هندسههای متقارن محوری کاویتاتورها و بدنهی پرتابهها با استفاده از روش نسبت حجمی سیال )VOF( با الگوریتم یانگز و روش جریان تعادلی همگن بهصورت عددی مدلسازی شده است. کاربرد اصلی روش نسبت حجمی سیال در تحلیل جریانهای مایع با سطح آزاد است. در این تحقیق قابلیت حل جریان گاز به الگوریتم VOF افزوده شد و سپس با اعمال مدلهای تحلیلی ـعددی انتقال جرم کاویتاسیون در معادلهی انتقال سطح آزاد، پدیدهی کاویتاسیون شبیهسازی شد. نتایج حاصله نشان میدهد که الگوریتم عددی مورد استفاده، پارامترهای هندسیِ کاویتاسیون توسعه یافته ــٓمانند ابعاد، نحوهی بسته شدنٓــ و پارامترهای جریانی آن ــٓمانند ضریب پسا، ضریب فشار، سرعت روی مرز کاویتی و رفتار جت بازگشتیٓــ را با دقت بالایی مدلسازی میکند. همچنین ماهیت غیردائمی الگوریتم عددی حاضر امکان مدلسازی مشخصههای رژیم کاویتاسیون ابری، مانند جدایش ساختارهای بخار از ناحیهی کاویتی، را نیز فراهم میکند.
کاویتاسیون توسعه یافته
کاویتاسیون جزئی
سیالات با سطح آزاد
روش نسبت حجمی سیال (VOF)
روشجریان تعادلی همگن
مدل انتقال جرم
ضریب پسا
2014
03
21
79
90
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6262_e92f5400145bb401fdcfda39b979588e.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
ارزیابی قابلیت اطمینان در بویلر بازیاب با در نظر گرفتن شرایط عملکردی و محیطی، تعمیرات و فرسودگی
سیامک
خاکسار حقانی
محمد حسن
سعیدی
میثم
مروی
ارزیابی قابلیت اطمینان بویلر بازیاب بهمنظور پیشبینی احتمال وقوع خرابی و همچنین کاهش علل خرابی حائز اهمیت است. در این نوشتار به مدلسازی قابلیت اطمینان، با در نظر گرفتن پدیده فرسودگی، تأثیر عملیات تعمیرات و شرایط محیطی و عملکردی بر روی قابلیت اطمینان پرداخته میشود. سپس روشی برای تخمین پارامترهای مورد نیاز در مدل ارائه میشود. با استفاده از روش معرفی شده، اطلاعات خرابی شش بویلر بازیاب یک نیروگاه حرارتی، هرکدام به ظرفیت ۵۰ مگاوات، مورد ارزیابی قرار گرفته و پارامترهای مدل ارائه شده برای این نوع بویلر محاسبه میشود. سپس رفتار توابع قابلیت اطمینان بویلر بازیاب مورد مطالعه در شرایط متفاوت مورد ارزیابی قرار گرفته و نهایتاً به بررسی علل وقوع خرابی در بویلرهای بازیاب پرداخته میشود. بهکمک مدل و روش ارائه شده در این نوشتار میتوان قابلیت اطمینان سیستم قدرت را در شرایط مختلف ارزیابی کرد.
قابلیت اطمینان
فرسودگی
شرایط محیطی و عملکردی
عملیات تعمیرات
بویلر بازیاب
2014
03
21
91
98
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6263_bcb3c47280dec0447601bf6cc1b44ce8.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
حل دقیق میدان صوتی نامتقارن تابش یافته از کره کشسان ضخیم مستغرق
سید حسام
موسوی اکبرزاده
سیدمحمد
هاشمی نژاد
یاسر
میرزایی
بهمنظور بررسی خصوصیات تابش صوتی هارمونیک نامتقارن از کره کشسان ضخیم، پرشده از سیال ایدهآل و مستغرق در سیال ایدهآل دیگر و تحت تحریک هارمونیک دلخواه روی سطوح داخلی و/یا خارجی، از روش نظریهی کشسانی سهبعدی و نیز روش جداسازی متغیرها بهره گرفته شده است. با به کارگیری تبدیلات لژاندر و فوریه در دو جهت محیطی حول کره به فرم کلی پاسخ در حوزهی فرکانس رسیده و با اعمال شرایط مرزی و حل دستگاه معادلات خطی، حل دقیقی برای میدانهای فشار سیال داخل و خارج، و نیز جابهجایی میدان جامد کشسان حاصل میشود. بهمنظور صحتیابی، نتایج حاصله با اطلاعات ارائهشده توسط دیگر محققین مقایسه شد. نتایج تحلیلی برای چندین مثال عددی بیان شده و تأثیر نوع و فرکانس تحریک روی فشار برای سیال خارج، الگوی فشار دوردست و قدرت صوتی حاصله مورد بحث قرار گرفته است.
تقابل سازه ـسیال
پوستهی کروی
ضخامت متغیر
تابش آکوستیکی
2014
03
21
99
106
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6264_43b0f0b33116e6ed055baeb932e29f01.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
ارائهی یک حل دقیق تحلیلی برای ارتعاشات صفحات مستطیلی نانو براساس نظریهی مرتبهی اول برشی ورقها در فضای غیرمحلی کشسان
مجتبی
زارع
شاهرخ
حسینی هاشمی
رضا
ناظم نژاد
در این نوشتار، ارتعاشات آزاد صفحات مستطیلی نانو براساس نظریهی مرتبهی اول برشی ورقها )میندلین( در فضای نظریهی کشسانی غیرمحلی بااستفاده از یک حل دقیق تحلیلی بررسی شده است. بهمنظور حل دقیق معادلات حرکت، ابتدا معادلات بیبعد شده و با استفاده از یک تابع کمکی از یکدیگر دیکوپله شدهاند. نهایتاً، معادلات جدیدی برحسب یکسری توابع پتانسیل به دست میآید که بهصورت دقیق و تحلیلی قابل حلاند و به این ترتیب پاسخ ارتعاشات آزاد و فرکانسهای طبیعی برای مسئله به دست میآید. در حل معادلات فوق، از شرایط مرزی لوی استفاده شده است. بهمنظور تأیید صحت روش حل حاضر، نتایج به دست آمده با دیگر روشهای عددی و تقریبی مقایسه شده است. بهمنظور ارائهی نتایج بیشتر، اثرات مودهای مختلف فرکانسی و پارامترهای مختلف نانو ورق ــٓشامل نسبت طول به عرض و نسبت ضخامت به طولٓــ بر فرکانس طبیعی نانوورق بررسی شده است.
حل دقیق و تحلیلی
ارتعاشات آزاد
نظریهی کشسانی غیرمحلی
نانوورق میندلین
2014
03
21
107
113
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6265_71b51d41f8d403b9c3d47af86f29c2a3.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
بهبود دقت اسکنر لیزری برای بازیابی مدل سهبعدی با استفاده از اعمال نوفه
سید محمد
امام
خلیل
خلیلی
برای بهبود دقت اسکنر سهبعدی کارهای مختلفی، از نظر سختافزاری و نرمافزاری، انجام گرفته است. یکی از بدیهیترین پیشنهادها افزایش تعداد آرایهی حسگرِ مورد استفاده است. حسگرهای دارای قدرت تفکیکپذیری بالا دقت را افزایش میدهند، اما همین امر موجب افزایش قیمت و در عین حال ماندگاری بقیهی منابع خطا خواهد شد. یکی از روشهای افزایش دقت در سیستمهایی که از لحاظ سختافزاری دارای قدرت تفکیکپذیری پایینی هستند، اعمال نوفهپانویس{noise} در سیستم و تکرار عملیات اسکن است. برای اعمال نوفه از جابهجایی جسم در حین تصویربرداری استفاده شده است.برای انجام عملیات اسکن سهبعدی از نور لیزر با توزیع گوسی استفاده شده است. تصاویر با استفاده از دوربین CCD تهیه شده و پس از پردازش آن، اندازهی دوبعدی جسم با استفاده از روش مثلثبندی استخراج میشود. با گرفتن تصاویر متوالی از جسم و اعمال نوفه در حین تصویربرداری، مدل سهبعدی بهصورت مدل CAD و با دقت قابل قبول بازیابی میشود.
اسکن سهبعدی
روش مثلثبندی
بازیابی مدل
اعمال نوفه
بهبود دقت
2014
03
21
125
135
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6266_ad0831ee94f437a9aea63e09137e197b.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
سامانهی خودکار تولید نقشهی معناییِ محیط براساس مدل سلسلهمراتبی در ربات خودگردان با استفاده از اکتشاف مبتنی بر هیستوگرام
امیر
مبرهنی
حمیدرضا
تقی راد
«نقشهی معناییپانویس{semantic map}» ابزاری مناسب برای ایجادِ تواناییِ استنتاج در رباتهای خودگردان است. در این نوشتار سامانهیی یکپارچه و هوشمند برای تولید خودکار نقشهی معناییِ سلسلهمراتبی از محیط واقعی پیشنهاد شده است. در این سامانه، روشی نوین برای دستهبندی ویژگیهای دیداری عمومی و محلیِ مناطقِ محیط معرفی شده است که مبتنی بر حافظهی کوتاهمدت بوده و از آن بهمنظور مکانیابی معنایی ربات ــٓدر زمان واقعیپانویس{real time}ٓــ در فرایند تولید نقشهی معنایی استفاده شده است. بهمنظور تولید نقشهی معنایی از تمام بخشهای محیط، واحد کنترلی در این سامانه از روشِ پیشنهادیِ کمپردازشی برای اکتشاف خودکارِ محیط بهره میگیرد. این واحد براساس هیستوگرام مناطق ناشناخته، مکان هدف آتی را تعیین و با تولید کوتاهترین مسیر ایمن، ربات را به آن محل هدایت میکند. نتایج پیادهسازی سامانهی پیشنهادی در یک محیط واقعی، بیانگر تولید نقشهی معنایی از تمام بخشهای محیط با صحت ۹۰ درصد است.
ربات دستیار
نقشهی معنایی
اکتشاف محیط
استخراج ویژگی
دستهبندی
2014
03
21
115
124
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6267_8cec5aca4e930aa0ca9aff4f5dacb36d.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
تأثیر افزودنیهای مختلف بر خواص مکانیکی، حرارتی و سایش کامپوزیتهای کربن/فنولیک
جمال
زمانی
وحید
موسی بیگی
امیدعلی
صالحی
در این تحقیق اثر پاراتولوئنسولفونیکاسید (PTSA) و پلیوینیلبوتیرال رزین (PVB) بر خواص بین لایهیی، حرارتی و سایش درپانویس{ablation} کامپوزیتهای کربن/فنولیک مورد بررسی قرار گرفته است. چهار دسته نمونه برای آزمایش فداشونگی حرارتی توسط مشعل پلاسما آماده شده است. برای مقایسهی استحکام برشی بین لایهیی نمونههای کامپوزیتی، از آزمایش برش تیر کوتاه استفاده شده است. نتایج نشان میدهد که افزودن ۲۰ درصد بوتیرال رزین به زمینه باعث کاهش ۱۵ درصدی نرخ سایش خطی کامپوزیتهای کربن/فنولیک نسبت به سایر نمونهها میشود. همچنین استفاده از پاراتولوئنسولفونیکاسید در پخت نمونهها، نرخ سایش وزنی کامپوزیتهای کربن/فنولیک را ۳۵ درصد کاهش میدهد. بیشتر بودن شاخص عایق بودن نمونههای حاوی بوتیرال رزین باعث شده است که این کامپوزیتها بهترین محافظ حرارتی در میان کامپوزیتهای مورد بررسی معرفی شوند. با توجه به نتایج حاصل از آزمایش برش تیر کوتاه، استحکام برشی بین لایهیی کامپوزیتهای حاوی پلیوینیلبوتیرال رزین ۱۲ درصد بیشتر از سایر نمونههاست.
کامپوزیتهای کربن فنولیک
سایش
استحکامبرشی بین لایهیی
مشعل پلاسما
2014
03
21
137
141
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6268_e6657bcf378b4c663baa41b3807c6f4c.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
بزرگترین دایرهی عاری از تکینگی در فضای کاری رباتهای موازی صفحهیی، با استفادهاز تحلیل بازهیی و جابهجایی مرزها
محمد هادی
فرزانه کلوزی
مهدی
طالع ماسوله
بهنام
مشهدی غلامعلی
در این مطالعه الگوریتمی قاعدهمند، براساس مفهوم تحلیل بازهیی، ارائه میشود تا بهوسیلهی آن بتوان بزرگترین دایرهی عاری از تکینگیپانویس{singularity} در فضای کاری رباتهای موازی صفحهیی را تعیین کرد. این الگوریتم برای بهینهسازی فضای کاری رباتهای سه درجه آزادی کارآمد است و بهعنوان مطالعهی موردی سازوکار موازی -Runderline{P}R۳ بررسی شده است. دو روشِ ارائه شده بدین منظور مبتنی بر تحلیل بازهیی و روش جابهجایی هندسی هستند. در روش تحلیل بازهیی، الگوریتم اصلی نهایتاً منتهی به یافتن بزرگترین دایرهی عاری از تکینگی در فضای کاری کل ربات میشود. علاوه بر آن، روش جابهجایی هندسی ارائه شده میتواند در نرمافزارهای CAD و نیز در ابزارهای محاسباتی پیادهسازی شود. سهم اعظم این مقاله به یافتن فضای کاری عاری از تکینگی با در نظر گرفتن فضای کاری ناشی از محدودیتهای مکانیکی در عملگرها اختصاص دارد ــٓمطلبی که این مطالعه را از سایر مطالعات مشابه متمایز میکند.
رباتهای موازی صفحهیی
فضای کاری
تکینگی
تحلیل بازهیی
جابهجایی هندسی
2014
03
21
143
150
https://sjme.journals.sharif.edu/article_6269_cf2ed2b55e026a31d4a2a0833fbb130e.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
چکیده مقالات به انگلیسی
-
-
2014
03
21
153
162
https://sjme.journals.sharif.edu/article_21017_e1d77c0b0c364dc6279292db0d17fa93.pdf
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
مجله ی مهندسی مکانیک شریف
2676-4725
2676-4725
1393
30.3
1
شناسنامه و فهرست مقالات به انگلیسی
-
-
2014
03
21
162
162
https://sjme.journals.sharif.edu/article_21016_970983cdf1a8025a76888a4f02f23f41.pdf