@article { author = {Nassirharand, A. and Karimi, H.}, title = {DEVELOPMENT OF A NEW METHOD FOR DESIGN OF ADAPTIVE LEAD-LAG CONTROLLERS}, journal = {Sharif Journal of Mechanical Engineering}, volume = {23}, number = {40.2}, pages = {137-142}, year = {2008}, publisher = {Sharif University of Technology}, issn = {2676-4725}, eissn = {2676-4733}, doi = {}, abstract = {A new method for the design of self-tuning adap­ tive lead-lag compensators is developed . The appli­ cation of this method to a nonlinear robot system, where a linear control theory has not been success­ ful, is presented . The self-tuning block uses a set of linear algebraic equations to solve for compen­ sator paramet ers. This control strategy takes into account the nonlinear terms of the system and the application of this method reduces the manufactur­ ing costs of automatic control systems that have high accurae.y and perform ance.}, keywords = {-}, title_fa = {توسعه‌ی روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز}, abstract_fa = {در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه‌ی ساخت سامانه‌های کنترل خودکار با دقت و کارایی بالا می‌شود.}, keywords_fa = {-}, url = {https://sjme.journals.sharif.edu/article_5667.html}, eprint = {https://sjme.journals.sharif.edu/article_5667_2696a25ddd94a29cbf0a7356add2b676.pdf} }