TY - JOUR ID - 20128 TI - تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود JO - مجله ی مهندسی مکانیک شریف JA - J40 LA - fa SN - 2676-4725 AU - کوثری, امیررضا AU - رحیمی کندلجی, حمیدرضا AD - گروه مهندسی هوافضا، دانشکده علوم وفنون نوین، دانشگاه تهران AD - گروه مهندسی هوافضا، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 33.3 IS - 2 SP - 75 EP - 82 KW - هدایت کاپا KW - بهبود مسیر KW - بازگشت به محل معین KW - کمترین سرعت فرود DO - 10.24200/j40.2018.10520.1296 N2 - طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌طوری‌که نرخ تغییرات شتاب و همچنین مقدار سرعت نهایی در صفحه‌ی عمودی به حداقل رسیده است. نتایج مطالعات موردی نشانگر بهبود تاریخچه زمانی شتاب وارد بر محموله و همچنین کنترل بردار سرعت نهایی وسیله پرنده مورد نظر می‌باشد. UR - https://sjme.journals.sharif.edu/article_20128.html L1 - https://sjme.journals.sharif.edu/article_20128_ed6cf77068cd6d20e20959b92ccc6bcf.pdf ER -