TY - JOUR ID - 6235 TI - طراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین JO - مجله ی مهندسی مکانیک شریف JA - J40 LA - fa SN - 2676-4725 AU - سعیدی, سعید AU - ساداتی, حسین AU - شاهی آشتیانی, محمد علی AD - دانشکده‌ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پردیس تهران Y1 - 2013 PY - 2013 VL - 29.3 IS - 2 SP - 65 EP - 73 KW - اتوپایلوت KW - موشک هوا به زمین KW - کنترل هوشمند KW - کنترل فازی تطبیقی مستقیم DO - N2 - در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخته‌ی ایده‌آل استفاده می‌شود. پارامترهای تنظیم سیستم فازی به‌وسیله‌ی یک قاعده‌ی تعدیل برپایه‌ی نظریه‌ی لیاپانوف به‌روزرسانی می‌شوند. پارامترهای قاعده‌ی تعدیل طوری طراحی می‌شوند که همگرایی تابع لیاپانوف منتخب تضمین شود. در پایان نتایج شبیه‌سازی برای یک موشک هوا به زمین با برد کوتاه، با وجود نامعینی در مدل آئرودینامیکی موشک مورد نظر، نشان داده شده تا تأثیر قانون کنترل پیشنهاد شده اثبات شود. UR - https://sjme.journals.sharif.edu/article_6235.html L1 - https://sjme.journals.sharif.edu/article_6235_68ffa5a4a2e1fa233f09783ab87b1ea6.pdf ER -