تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب‌دار

نویسندگان

1 دانشکده‌ی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

2 دانشکده‌ مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا همدان

چکیده

-

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

MOTION PLANNING AND SIMULATION OF A CREEPING ROBOT ON SLOPE

نویسندگان [English]

  • M. Nakhaei nezjad 1
  • Ali Meghdari 1
  • D. Naderi 2
1 Sept. of Mechanical Engineering, Sharif University
2 Engineering Faculty, Bu Ali Sina University in Hamedan
چکیده [English]

-

کلیدواژه‌ها [English]

  • -