مقداری، علی، امیری، فرشید، محبوبی، سید حنیف، لطفی گسکری محله، امیر، باغانی، علی، نجات پیشکناری، حسین، کریمی، رضا و خلیقی، یاسر. (1384). طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه. مجله ی مهندسی مکانیک شریف، 21(31)، 29–37.

مقداری، علی، امیری، فرشید، محبوبی، سید حنیف، لطفی گسکری محله، امیر، باغانی، علی، نجات پیشکناری، حسین، کریمی، رضا، و خلیقی، یاسر. "طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه"، مجله ی مهندسی مکانیک شریف، 21، 31، 1384، 29–37.

مقداری، علی، امیری، فرشید، محبوبی، سید حنیف، لطفی گسکری محله، امیر، باغانی، علی، نجات پیشکناری، حسین، کریمی، رضا، و خلیقی، یاسر. (1384). 'طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه'، مجله ی مهندسی مکانیک شریف، 21(31), pp. 29–37.

مقداری، علی، امیری، فرشید، محبوبی، سید حنیف، لطفی گسکری محله، امیر، باغانی، علی، نجات پیشکناری، حسین، کریمی، رضا و خلیقی، یاسر، "طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه." مجله ی مهندسی مکانیک شریف، 21 31 (1384): 29–37,

مقداری علی، امیری فرشید، محبوبی سید حنیف، لطفی گسکری محله امیر، باغانی علی، نجات پیشکناری حسین، کریمی رضا، خلیقی یاسر. طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه. مجله ی مهندسی مکانیک شریف. 1384;21(31):29–37.