در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچنین نشان داده می‌شود، استفاده از عملگرهای دارای پیش‌بار موجب غیر متقارن شدن ماتریس سفتی ربات می‌شود. سفتی اجزا با استفاده از نرم‌افزار المان محدود NASTRAN محاسبه شده و نتایج حاصل از آن با مدل پلی‌اتیلنی ساخته شده مقایسه می‌شود.
حسینی, میرامین, محمدی دانیالی, حمیدرضا, & ناطق, محمدجواد. (1388). بررسی فضای‌کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف, دوره 25(51.2), 85-92.
MLA
میرامین حسینی; حمیدرضا محمدی دانیالی; محمدجواد ناطق. "بررسی فضای‌کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده". مهندسی مکانیک شریف, دوره 25, 51.2, 1388, 85-92.
HARVARD
حسینی, میرامین, محمدی دانیالی, حمیدرضا, ناطق, محمدجواد. (1388). 'بررسی فضای‌کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده', مهندسی مکانیک شریف, دوره 25(51.2), pp. 85-92.
VANCOUVER
حسینی, میرامین, محمدی دانیالی, حمیدرضا, ناطق, محمدجواد. بررسی فضای‌کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف, 1388; دوره 25(51.2): 85-92.
)