مجله ی مهندسی مکانیک شریف

مجله ی مهندسی مکانیک شریف

طراحی بازوی مکانیکی ربات‌های صفحه‌یی با مفاصل چرحشی بر مبنای معیار شبه همسانگردی

نویسندگان
1 بخش مهندسی مکانیک،دانشکده فنی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
2 بخش مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه شیراز
چکیده
-
کلیدواژه‌ها
-

عنوان مقاله English

DESIGN OF PLANAR ROBOTIC MANIPULATORS WITH REVOLUTE JOINTS BASED ON THE PSEUDO- ISOTROPY CRITERION

نویسندگان English

M.A. Haj Abbasi 1
M. Mahzon 2
1 Dept .of Mechanical Engineering, Shahid Bahonar University
2 Department of Mechanical Engineering, Shiraz University
چکیده English

-

کلیدواژه‌ها English

-